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canopen总线协议在地铁通信网络中的应用

时间:2021-03-26 00:00
本文摘要:1章节目录 为了更好地保证 城轨列车的长期经营,必不可少有一套智能化系统、数字化的系统软件专业部门管理列车各控制模块的数据收集、剖析,并对列车各机器设备推行检测,以降低作业者的复杂性,提高列车的安全系数。为合乎所述市场的需求,做为城轨列车车子关键技术的列车网络通信监测系统应时而生。 列车网络通信对列车的经营检测、状态检测、故障检测及其游客服务项目数据服务进行综合性解决。

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1章节目录  为了更好地保证 城轨列车的长期经营,必不可少有一套智能化系统、数字化的系统软件专业部门管理列车各控制模块的数据收集、剖析,并对列车各机器设备推行检测,以降低作业者的复杂性,提高列车的安全系数。为合乎所述市场的需求,做为城轨列车车子关键技术的列车网络通信监测系统应时而生。

  列车网络通信对列车的经营检测、状态检测、故障检测及其游客服务项目数据服务进行综合性解决。它运用于多种多样总线技术性把产自于各车厢內部、独立国家顺利完成特殊作用的电子计算机点到点一起组成一种工业生产局域网络,以搭建共享资源、协调工作、集中化检测和集中化于作业者等目地。  在诸多运用于城市轨道车子的当场总线中,can是一种合理地抵制分布式系统操控和实时处理的串口通信互联网,具有很高的及时性、可信性、抗干扰性和检错工作能力,且研发支出较低[1]。

但它只对互联网的物理层和数据链路层进行了标准,没对网络层保证适度的表述。文中根据配置canopen互联网的数据信息控制模块,将当场操控级将地铁站每个一部分如空调控制器、电力机车操控模块、制动系统操控模块、自动门模块等的基本参数搜集并根据canopen总线发送到网络服务器。

2canopen总体方案设计  can总线最开始是由法国bosch企业为汽车监控、操控电子控制系统的数据通讯运用于产品研发的,现沦落国家标准iso5011898(髙速运用于)和is011519(短路线运用于),获得了十分广泛的运用于。假如把can总线用以列车总线,务必有效界定can总线应用层协议,便于合乎列车总线的通讯回绝。

因为can缺乏宽报文格式大信息量信息传送工作能力和传送间距比较有限,因此 在用以列车总线时要保证一定的应急处置。  2.1can总线应用层协议canopen描述  canopen的关键定义是机器设备对象字典(objectdictionary,od),在其他当场总线(profibus,interbus-s)系统软件中也用以这类设备描述方式。注意,对象字典并不是can的一部分,只是在canopen中搭建的。

  (1)对象字典od:对象字典位于通讯层和客户层中间,具有关键是为客户获得服务项目控制模块(闻图1)。图1canopen机器设备实体模型  (2)canopen通信(通信控制模块):canopen协议书里将通信对象分为四种:网络安全管理对象(networkmanagementobject,nmt),服务项目数据信息对象(sdo),全过程数据信息对象(pdo)和预估义报文格式/相近作用对象。网络安全管理对象(nmt):承担高管管理方法,网络安全管理和id分派。

服务项目数据信息对象作为对象字典中的项进行访谈,该类报文格式能够工作中在实作业者状态和长期状态。全过程数据信息对象工作中在长期作业者状态,能够传送八个数据信息字节数,也就是64个状态位。一般来说作为动态性传输数据。

  (3)canopenid描述:在canopen中,can报文格式id的配置不会有下列三种方式:用以预估义的主/从相接方式,通电后当连接点正处在实设定状态时,用以can网络层发行者(canapplicationlayerdistributor,caldbt)服务项目。  (4)canopen起动体制:互联网复位全过程中,canopen抵制超过boot-up体制和扩展boot-up体制,在其中扩展boot-up是额外的,而全部canopen机器设备和连接点都必不可少抵制超过boot-up体制。  (5)总线诉讼体制:2个或更为多的节点在另外发送到时造成的数据信息矛盾难题促使总线必不可少有一个诉讼体制,假如发生争执,能够可靠地分派总线给一个以便发送到的节点。

这一对策称为总线诉讼。can总线用以一位一位的总线诉讼。

当2个can地铁站另外发送到时,显性基因总线状态规定了发送到权利。根据监管总线,当一个节点缺失了总线诉讼时它马上侦察到并中止发送到。

当全部的节点都发送到一个潜在性位时总线只在潜在性状态。要是至少一个节点发送到一个显性基因位,全部总线脉冲信号便是显性基因的。


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